최근 우리나라에서는 기후변화에 따른 홍수 등의 자연재해가 증가하고 있으며, SOC의 노후화 역시 급격히 진행되는 추세에 놓여 있어, 댐 등 SOC 안전관리의 내·외적 위험요인이 증가하고 있다. 이에 정부에서는 ‘기반시설관리법’을 제정·시행하여 선제적·종합적·체계적인 SOC 관리체계로의 전환을 도모하고 있으며, 이러한 노력의 일환으로 SOC를 디지털 기반으로 관리하는 스마트 유지관리체계의 도입이 적극적으로 추진되고 있다. 각 SOC의 관리기관에서는 드론, 영상매핑, AI기술 등을 활용한 디지털트윈 기반의 안전관리 및 운영관리 플랫폼을 적극적으로 구축하고 있으며, 이러한 유지관리체계의 전환은 수중구조물에 대해서도 동일하게 적용되어야 하지만 수중환경 및 기술적인 한계 때문에 아직은 적극적으로 도입되지 못하고 있는 실정이다. 이에 K-water에서는 지난 수년간 인력(잠수부)에 의한 수중조사를 대체할 수 있는 ROV(수중조사 로봇)를 개발하여 댐, 보, 관로, 취수시설, 수상태양광 시설 등 다양한 수중시설물에 적용해 왔으며, 그 실용성을 검증하였다. 또한, USV 및 ROV의 결과물인 소나 이미지와 수중영상정합 결과를 연계하여 수중구조물의 시각화 기술을 개발하였으며, 수중시설물에 대한 상태 점검 및 손상 모니터링 등의 유지관리 방안을 제시하였다.