최근 국내에서도 기후변화에 따른 홍수 등의 자연재해가 급증하고 있고, SOC 특히 물과 접하고 있는 댐 등의 하천시설물의 노후화 역시 급격히 진행되고 있어 수중구조물에 대한 유지관리의 필요성이 증가함에 따라서 수중조사 및 점검에 대한 수요 역시 증가할 것으로 예상되어지고 있다. 그에 반해 현재의 수중조사기술은 아직도 인력잠수에 의존하고 있어 잠수부의 인명사고 위험성을 상시 내재하고 있을 뿐만 아니라 깊은 수심이나 위험한 장소에서의 조사가 곤란하고, 안전관리 전문가가 직접 조사에 참여할 수 없어 점검 결과에 대한 신뢰성 역시 한계가 존재한다고 할 수 있다. 또한, 정부에서는 산업현장 및 공공시설운영 중에 발생하는 인명피해를 예방하기 위하여 올해 1월부터『중대재해처벌법』을 제정·시행하고 있어, 수중구조물에 대한 무인화 조사기술 도입 및 점검체계 구축이 어느 때보다도 필요한 시점이 되었다. 더욱이 육상구조물의 경우에는 드론, 이미지 매칭기술 등의 최신기술을 활용한 시설물의 안전 및 유지관리 기술이 급속도로 발전하고 실용화 되어지고 있어 상대적으로 열약한 수중점검의 무인화 체계 구축에 대한 연구가 필요로 하게 되었으며, 이에 K-water에서는 수중구조물의 영상자료를 확보하고 수중부에 대한 상태조사를 수행할 수 있는 소형 ROV를 개발하였으며, ROV를 활용한 수중조사 및 점검의 실용성을 높이기 위한 현장조사 및 시각화 연구를 꾸준히 추진하여 수중구조물에 대한 무인화 점검체계를 구축하고 실용하고자 노력하고 있다.