최근 국내에서도 기후변화에 따라 집중호우, 홍수 등의 자연재해가 급증하고 있어 산지 비탈면 방재를 위한 유지관리의 필요성 증가하고 있다. 이에 최근 정부에서는 노후 국가기반시설의 디지털화를 추진하도록 하는 『한국판 뉴딜』정책을 수립하였고, 드론, 이미지 매칭기술 등의 최신기술을 활용한 비탈면 등의 안전 및 유지관리 기술이 급속도로 발전하고 실용화 되어지고 있다. 반면 비탈면의 수중부에 대한 상태조사 및 점검 분야는 수중환경이 열악하고 수중조사를 위한 기술적 한계 때문에 아직도 인력잠수에 의존하거나 상태조사 및 점검을 수행하지 않고 방치된 상태로 유지관리 되어오고 있었던 것이 현실이다. 그러나 잠수부에 의한 수중 안전관리는 인명사고의 위험성을 내재하고 있을 뿐만 아니라 조사범위의 한계, 실시간 점검 곤란 등으로 점검 결과에 대한 신뢰성에 한계가 존재한다고 할 수밖에 없다. 이에 K-water에서는 수중 비탈면의 영상자료를 확보하고 수중부의 상태조사를 수행할 수 있는 소형 ROV를 개발하였으며, ROV를 활용한 댐 주변 비탈면 및 하천 제방 등에 대한 ROV 수중조사 및 시각화 연구를 꾸준히 추진하였고 그 연구사례를 소개하고자 한다.