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HOMER&D성과논문실적
논문실적
| ROV 및 USV를 활용한 수중 지형조사 및 퇴적량 산출 연구 |
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학술지명 한국구조물진단유지관리공학회
저자 임은상,김도현
발표일 2024-04-04
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최근 산업현장 및 공공시설운영 중에 발생하는 인명피해를 예방하기 위하여 정부에서는『중대재해처벌법』을 제정·시행하고 위험한 작업이 요구되는 업무에 대해서 로보틱스 기반의 무인화 체계를 구축하도록 하고 있다. 고위험 작업이라고 할 수 있는 수중시설물에 대한 무인화 수중점검 체계 구축이 어느 때보다도 필요로 하게 되었으며, 이에 K-water에서는 댐 등의 하천시설물의 영상자료 확보를 위해 소형 ROV를 개발하였고 수중조사에서 주로 사용하는 소나탐사 도입을 위해 자율주행이 가능한 무인수상정(USV)를 추가로 개발하였다. 이를 통해 ROV 수중영상정보와 USV의 소나탐사정보를 연계한 무인화 수중점검체계를 구축하고 실용하고자 노력하고 있다. |
