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HOMER&D성과논문실적
논문실적
| SLAM 기반 LiDAR 드론을 활용한 댐 가배수로 터널의 비접촉 모니터링 및 수치해석 모델링 기법 연구 |
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학술지명 한국구조물진단유지관리공학회
저자 임정열,이종욱,박동순,강경남
발표일 2025-09-26
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본 연구는 GNSS 신호가 미약한 댐 가배수로 터널 내부를 대상으로 SLAM 기반 LiDAR 드론을 활용한 비접촉 모니터링 및 수치해석 모델링 기법을 검토하였다. 드론 비행을 통해 균열, 누수 흔적 등을 실시간 확인할 수 있었으며, 포인트 클라우드 데이터로 구축한 수치해석 모델은 설계 단면과 약 1% 이내의 오차를 보였다. 본 연구는 드론 모니터링과 수치해석을 연계하여 노후 댐 내부 구조물의 정밀 안전진단 자동화에 적용할 수 있을 것으로 판단된다. |
