기후변화로 인한 극한 강우 및 홍수 빈도 증가는 댐, 보, 제방 등 수자원 인프라의 안정성 저하 위험을 가중시키고 있다. 이에 따라, 정밀하고 효율적인 무인 점검 기술의 필요성이 증대되고 있다. 본 연구는 항공드론(UAV), 수중드론(ROV), 무인수상정(USV)을 활용하여 수상·수중 통합 공간정보를 취득하고, 이를 기반으로 사면안정해석 및 구조물 상태평가를 수행하였다. UAV는 LiDAR와 광학 영상을 이용해 5 mm급 정밀 3차원 모델을 제작하였으며, ROV는 수중 영상 및 초음파 센서를 통해 수중 구조물의 결함을 점검하였다. 
   USV는 Echo-Sounder를 이용한 수중 지형 측량을 통해 퇴적 및 하상 상태를 분석하였다. 취득된 공간정보를 통합하여 공간정보(DEM, DSM, DTM)를 구축하였고, 주기적인 반복 관측을 통해 지형 변화량을 정량화하였다. 나아가, 위성영상, 합성개구레이더(SAR), 지상이동로봇 등과의 연계를 시도하여 다차원적 자료의 교차분석을 통한 정밀도 향상 가능성을 검토하였다. 본 연구 결과는 수자원 인프라의 예방적 유지관리와 선제적 대응체계 강화에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.